Konfigurieren der IP-Adresse

Übersicht

Zur Verwendung des AKD ist eine Kommunikation über WorkBench und eine Ethernet-Verbindung erforderlich. Der AKD benutzt TCP/IP. AKD und PC müssen mit diesem Standard verbunden sein, damit die Kommunikation funktioniert.

Identifizierung der IP-Adresse des Servoverstärkers

Der erste Schritt zum Aufbau einer Kommunikation mit dem Gerät ist die Identifizierung seiner IP-Adresse. WorkBench und das Gerät finden sich gegenseitig über die IP Adresse. Für den Aufbau der Kommunikation über die IP-Adresse können Sie zwei Verbindungsarten verwenden:

Automatisch: Erlaubt dem Gerät, automatisch eine IP Adresse zu beziehen.
Direkt: Gerät direkt verbinden basierend auf einer bekannten IP Adresse.

Wählen Sie den Verbindungstyp aus der IP-Modus Auswahlliste auf Bildschirmseite Kommunikation, oder durch Einstellen von IP.MODE im Terminal.

Die aktuelle IP-Adresse kann jederzeit durch kurzes Drücken der Taste B1 abgerufen werden. Die Adresse wird nacheinander blinkend auf der Anzeige an der Frontseite eingeblendet.

Automatische (dynamische) IP-Adressierung

Die automatische Adressierung (auch als „dynamisch“ bezeichnet) verwendet das Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP). Das Gerät schalten Sie in DHCP Modus:

IP.MODE auf 2 einstellen

oder

IP.MODE und Drehschalter auf 0 einstellen.

Das Gerät ruft seine IP-Adresse von einem externen DHCP-Server ab, wenn im Netzwerk einer vorhanden ist. Wenn kein DHCP-Server vorhanden ist, erzeugt das Gerät eine automatische private IP-Adresse im Format 169.254.x.x.

Wenn der PC direkt am Gerät angeschlossen ist und darauf eingestellt ist, eine automatische IP Adresse zu beziehen, wird eine Verbindung aufgebaut mit automatisch generierten Adressen für beide Teilnehmen. Ein PC kann bis zu 60 Sekunden benötigen, um eine automatische private IP-Adresse zu konfigurieren (169.254.x.x).

Wenn die erste Kommunikation mit dem Gerät stattfindet, können Konflikte mit anderen Programmen oder am PC angeschlossenen Geräten existieren. Wenn Sie Schwierigkeiten haben, ein Gerät zu erkennen, versuchen Sie andere Geräte abzuschalten (insbesonder WLAN und Remote Netzwerk-Verbindungen). Wenn weiterhin Probleme mit der Verbindung zum Gerät bestehen, lesen Sie Beheben von Verbindungs- und Kommunikationsproblemen.

Statische IP-Adressierung – Drehschalter

Eine andere Möglichkeit das Gerät zu verbinden, ist eine statische IP Adresse. In diesem Fall wird eine spezifische IP Adresse dem gerät zugewiesen und die PC Netzwerk Konfiguration wird modifiziert, um die statische Adresse erkennen zu können. Die IP Adresse des Gerätes kann mit den Drehschaltern an der Frontseite des Servoverstärkers eingestellt werden. IP.MODE muss auf 0 gesetzt werden.

Wenn all Drehschalter der Geräte auf 0 gestellt sind, ist das Gerät im Modus Automatische (Dynamische) IP Adressierung.

Geräte mit zwei Drehschaltern

Bei Servoverstärker mit 2 Drehschaltern wird die Adresse eingestellt als 192.168.0.S1S2, wobei S1 die 10er Stelle und S2 die 1er Stelle repräsentiert. Während Sie die Drehschalter verstellen, zeigt der Servoverstärker die Werte für S1 und S2 an.

Beispiel: S1 ist auf 3 gestellt, S2 ist auf 5 gestellt, die Adresse wird damit auf 192.168.0.35 gesetzt.

Wenn der Drehschalter geändert wird, während die 24V Spannungsversorgung für den AKD eingeschaltet ist, müssen Sie die Spannung aus und wieder einschalten. Dadurch wird die Adresse zurückgesetzt.

Für einen erfolgreichen Verbindungsaufbau zwischen Servoverstärker und PC muss die PC-Netzwerkkonfiguration diese Adresse finden. Vergewissern Sie sich zunächst, welchen Netzwerk-Port Sie für die Kommunikation mit dem Servoverstärker nutzen. Anschließend können Sie die Eigenschaften der Netzwerkverbindung (auf Ihrem PC) zugreifen und die korrekte Maskierung für die Kommunikation zwischen den Geräten einstellen. Die Konfiguration wird eingestellt in “Benutze folgende IP Adresse:”. Setzen Sie die IP Adresse auf 192.168.0.100 und die Subnet Mask auf 255.255.255.0. So können sich die beiden Geräte gegenseitig erkennen und eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung aufbauen (beachten Sie, dass S1 = 0 und S2 = 0 der automatischen (dynamischen) IP-Adressierung entspricht).

Geräte mit einem Drehschalter

Geräte mit einem Drehschalter unterstützen keine statische IP Adressierung.

Statische IP-Adressierung – Zuweisung per Software

Sie können über das Terminal die gesamte IP Adressierung mit vier Befehlen durchführen:

Software unterstützte IP Adressierung ist in AKD-C oder AKD-N Varianten nicht verfügbar.

IP.MODE: Mode=1 einstellen für statische IP Adresse.
IP.ADDRESS: spezifiziert die Adresse des Gerätes.
IP.SUBNET: spezifiziert die Subnet Maske
IP.GATEWAY: spezifiziert die Gateway IP Adresse, falls das Gerät außerhalb des Subnets kommunizieren soll.

Nach ordnungsgemäßer Konfiguration der IP-Adresse mit diesen vier Befehlen, muss der Befehl IP.RESET über das Terminal ausgegeben werden. Daraufhin werden die konfigurierten Einstellungen unverzüglich implementiert. Diese Einstellungen müssen im Gerät gespeichert werden (DRV.NVSAVE), damit sie bei einem Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nicht verloren gehen.

Wiederherstellen der Kommunikation mit einem Gerät auf einer unerreichbaren IP Adresse

Manchmal ist ein Gerät für eine IP Adresse konfiguriert, soll aber nun offline gestellt oder sonstwie außerhalb der gespeicherten IP Einstellungen betrieben werden. Wenn IP.MODE auf 1 gesetzt wurde (mit einer über Software definierte statischen IP) kann das Gerät eventuell mit einer vom Host Computer unerreichbare IP hochstarten.

Wenn eine statische Adresse die Kommunikation verhindert, können die IP Einstellungen auf den Defaultzustand mit folgender Prozedur zurückgesetzt werden:

Drehschalter auf 0 stellen.
Taster B1 (oben am Gerät) 5 Sekunden lang drücken.

Das Diplay blinkt 0.0.0.0 und dann versucht der Servoverstärker eine Adresse über DHCP zu beziehen. Verwenden Sie, ohne die Spannungsversorgung abzuschalten, WorkBench zurm Verbindungsaufbau, rekonfigurieren Sie die IP Adresse wie gewünscht und speichern Sie die Werte im nichtflüchtigen Speicher.

Siehe auch

Drehschalter | Kommunikation | Beheben von Verbindungs- und Kommunikationsproblemen